Dette system består af to hovedstammer eller ledninger af ganglier (nervecentre), der strækker sig fra hjernens base til coccyxen, og som er delvist beliggende på højre og venstre sider og delvis foran rygsøjlen; og endvidere af tre store nerveplekser og mange mindre ganglier i kropshulrummene; og af adskillige nervefibre, der strækker sig fra disse strukturer. De to ledninger samles ovenover i en lille ganglion i hjernen og nedenfor i coccygeal ganglion foran coccyx.

I figur VI-B, til venstre for rygsøjlen, er angivet et af de to led i det ufrivillige nervesystem. Fra det ses at udbrede udbredte forgreninger af nervefibre, hvilke formular de plexuser, der er spredt som spindelvæv over fordøjelsessystemet og de andre organer i kroppens hulrum; i solar plexus er de forbundet med vagusnerven i det frivillige system.

Fig. VI-C er en skitse, der angiver de to ganglioniske ledninger af det ufrivillige system, der konvergerer nedenunder; kører ned mellem dem er rygmarven, der afslutter nær coccyxen. På siderne er indikeret nyrerne, toppet af adrenalerne.